身長158cm、体重43kg（バッテリー含む）。身長は1997年度の日本人成人女性の平均身長である。

バッテリーにはニッケル水素電池を使用している。連続稼働時間は20分間。制御用プロセッサPentium M 1.6GHz、音声認識用プロセッサVIA C7 1GHzを搭載している。

HRP-4Cの顔は、産総研の女性職員5名の平均顔から作製された。顔の製作はアクトロイドの製作会社である株式会社ココロが担当している。

2009年7月22日には大阪のリーガロイヤルホテルで行われたファンションショーでウエディングドレスを着てモデルデビューし、その場で『未夢（ミーム）』という愛称が発表された。同年秋に開催されたCEATEC JAPAN 2009ではヤマハの音声合成システムVOCALOID（喋りにはVOCALOID-flexを使用）を使い合成音声を併せたデモも行われた。