エリカは，音声認識を用いた対話だけでなく，身振り手振り，表情，視線，触れ合いなど，人間のように多様な情報伝達手段を用いて人間と自然に対話するアンドロイドの研究開発用プラットフォームです．姿形は，美人に見られる多くの特徴を参考に，コンピュータグラフィックスで合成されて作られています．また，音声も現時点で最も完成度の高い技術を基にして作られています．空気圧駆動のアクチュエータにより人のような柔軟な動きが可能です．本研究では特定の状況において対話できる機能や，社会的状況で複数の人間と対話できる機能を開発し，実社会において人間と親和的に関わり，人間と共生するための自律型ロボットの実現を目指します．