ジェミノイドFは女性型の遠隔操作型アンドロイドです．ジェミノイドHI-2と同様モデルと酷似した見かけを持っていますが，自由度を12個に減らすことで，軽量化，安価化を実現しました．これにより，実験用プラットフォームとしてだけではなく，広く社会に普及していくことが期待されています．